Die Antwort steht doch schon deinem Post drinnen. Du besitzt die autoconf version 2.64 und monitord erwartet die Version 2.61.

Deswegen erscheint auch die folgende Zeile:
aclocal.m4:16: warning: this file was generated for autoconf 2.61.

Eine mögliche Abhilfe steht ja ebenfalls schon in der "Fehler"meldung:
If you have problems, you may need to regenerate the build system entirely. To do so, use the procedure documented by the package, typically `autoreconf'.