Ich gehe sogar soweit und sage dass es erlaubt ist. Ich kenne die genannten Dokumente nicht, aber welcher Hersteller würde diesen Aufwand betreiben (eine solche Firmware entwickeln), wenn er nicht sicher wäre dass sich dieser Aufwand auch lohnt (indem entsprechende Geräte verkauft werden können). Wenn es nicht zulässig wäre, würde doch jeder Entscheider beim Hersteller sofort die Reißleine ziehen und so ein Projekt stoppen.

Gruß
Simon