Hallo,
wie du ja schon schreibst sieht der Gesetzgeber einen RS als Transportführer vor. Dies ist auch bindend für alle die am Qualifizierten Krankentransport teilnehmen.
Rein rechtlich müsstest dies dein Vorgesetzter auch umsetzen und Qualifizierten ersatz für diese Schicht suchen.
Ich persönlich würde definitiv den Dienst antreten jedoch jeden Auftrag der Leitstelle verweigern da ihr nicht richtig besetzt seit.
Dies ist sicher sehr unangenehm für deinen Dienstherren jedoch rechtlich 100 % Wasserdicht.
Jedoch würde ich an deiner stelle noch einmal im vorfeld das Gespräch suchen...
mit besten Grüßen aus Niederbayern