Die Vitos haben keine normale Heck-RKL, sondern Blitzer, oder je nach Ausführung auch simple blaue Blinkleuchten über ein Blinkrelais gesteuert), die in der Heckklappe eingebaut sind und nur bei offener Heckklappe in Betrieb sind lassen sich aber durch das RTK6-Bedienteil auch ausschalten).

Von daher sollte der Fehler der RKL-Erkennung eigentlich ausscheiden.