Servus,
bitte nicht einfach irgendwelche Leitungen anzapfen. Das is unprofessionell und führt wenn du Pech hast zum Kabelbrand.
Beim 3BG ist das sehr einfach. In der Verlängerung der A-Säule findest du im Fahrerfußraum hinter der Verkleidung einen Anschlußblock, bei dem du alle Klemmen abgreifen kannst. Geht ganz einfach mit ner Ringöse und nem Kabel mit dementsprechenden Querschnitt. Sicherung nicht vergessen. Das Kabel verlegst du am Besten hinter der Fußstütze hinter den Pedalen unter dem Teppich zur Mittelkonsole. Dort gibt es neben den Fußausströmern einen kleinen Tunnel zum Beifahrerfußraum.
Alternativ gäbe es im Staufach unter der vorderen Armlehne einen DIN-Schacht, wo das Funkgerät evtl. auch hin könnte. Siehe Taxiausbau VW Passat.