Obwohl du Teamspeak ja nicht unbedingt nutzen möchtest, kann ich dir Teamspeak uneingeschränkt empfehlen:

- Teamspeak Server läuft auf Linux (verbraucht wenig Performance)
- Clients gibt es für Windows, Linux, iPhone, Android
- Verbindung ist verschlüsselt
- kostenlos
- Bewährtes Streamingsystem