Servus!

Erstmal vorweg: Alle von Dir genannten Geräte haben gewisse Vor- und Nachteile. Ich würde als viertes Gerät noch den ICOM IC-R6 ins Spiel bringen, dazu aber später mehr.
Zu den Geräten selber (kein Anspruch auf Vollständigkeit, persönliche Erfahrungswerte):
Vorteile aller drei (vier) Geräte: Klein, handlich, nicht zu schwer, mit normalen AA-Akkus oder -Batterien (2 St. Mignon) zu betreiben.
Von der Audiowiedergabe kommt subjektiv kein Gerät an den ICOM IC-R2 ran, der ist um einiges lauter.

Yaesu VR-120:
Vorteile: BNC-Antennenbuchse, die Auswahl an BNC-Aufsteckantennen ist im Moment noch grösser, die Buchse an sich ist nicht so empfindlich, Mobilantennen sind meist auch mit BNC-Stecker ausgerüstet. Separate Drehregler für Rauschsperre, Lautstärke und Frequenzabstimmung. Standlader erhältlich, DC-Buchse für Netzteil (5,5 bis 10V) vorhanden. Programmiersoftware kostenlos erhältlich. 6,25kHz-Raster (für PMR446). Alphanumerische Speicheranzeige (6-stellig).
Nachteile: Nur AM, FM und W-FM, kein SSB, also uninteressant, um mal kurz auf Kurzwelle reinzuhören. Audiowiedergabe für meinen Geschmack etwas leise. Durch das fehlende Ziffern-Tastenfeld ist er relativ schwer per Hand zu programmieren. Kein 8,33kHz-Raster für die neuen Flugfunk-Kanäle.

Yaesu VR-500:
Vorteile: BNC-Antennenbuchse, die Auswahl an BNC-Aufsteckantennen ist im Moment noch grösser, die Buchse an sich ist nicht so empfindlich, Mobilantennen sind meist auch mit BNC-Stecker ausgerüstet. Separate Drehregler für Rauschsperre, Lautstärke und Frequenzabstimmung. DC-Buchse für Netzteil (9 bis 13,8V) vorhanden. Programmiersoftware kostenlos erhältlich. 6,25kHz-Raster (für PMR446). Viele Modulationsarten einstellbar, auch SSB für Kurzwelle. Zifferntasten für Frequenzdirekteingabe. Gutes Grafik-Display: Alphanumerische Speicheranzeige (8-stellig).
Nachteile: Audiowiedergabe für meinen Geschmack etwas leise. Kein 8,33kHz-Raster für die neuen Flugfunk-Kanäle.

ICOM IC-R5:
Vorteile: 6,25kHz- und 8,33kHz-Raster. DC-Buchse für Netzteil (6V) vorhanden. Alphanumerische Speicheranzeige (6-stellig). Empfänger subjektiv etwas besser als bei VR-120 bzw. VR-500.
Nachteile: SMA-Antennenbuchse, man muss oft mit Adaptern arbeiten (hier würde ich diesen hier empfehlen). Kein SSB. Lautstärke- und Rauschsperreneinstellung per Tasten, keine Drehregler. Keine Zifferntasten. Audiowiedergabe für meinen Geschmack etwas leise.


Wenn Du hier zum R5 tendieren solltest würde ich persönlich gleich den R6 (gibt's seit ca. März 2010 im Handel) nehmen. Dieser hat ähnliche technische Daten wie der R5, zusätzlich hat er einen schnelleren Suchlauf, es gibt einen Standlader optional dazu, er hat eine geringere Stromaufnahme und eine höhere angegebene NF-Ausgangsleistung.

Für den Betrieb als FMS-Auswerteempfänger fehlen mir ehrlich gesagt die Erfahrungen mit den Geräten, sie besitzen aber alle einen Kopfhörerausgang, womit zumindest theoretisch Dein Vorhaben zu verwirklichen scheint.


Fazit: Es ist keines der genannten Geräte schlecht, als wirklich ständige Begleiter sind sie alle gut zu gebrauchen. Mit guten Stationsantennen haben sie alle etwas Probleme, das muss man allerdings vor Ort selbst testen, da ist eine pauschale Aussage sehr schwer zu treffen. Ob man BNC- oder eher SMA-Buchsen bevorzugt liegt am Vorhandensein von speziellen Antennen für einen gewünschten Empfangsbereich. Ob die fehlenden 8,33kHz-Raster bei den Yaesu-Geräten oder der fehlende SSB-Empfang (ausser bei VR-500) von Nachteil sind muss man auch wieder an seinen persönlichen Präferenzen herausfinden.

Ich hoffe, dass ich Dir zumindest mal einen kleinen Einblick geben konnte, die Entscheidung musst Du leider selbst treffen.

Gruß
Alex