Das Beste wäre natürlich ein 24 - 12V Spannungswandler. Kostet je nach Leistungsfähgkeit mehr oder weniger viel Euro's.

Die günstige Version habe ich auch schon häufiger gesehen:
Abgriff der +12V zwischen den beiden 12V Bleiakkus.

Nachteil: Die beiden in Reihe geschalteten 12V Akkus werden unterschiedlich stark entladen, was eine geringere Lebensdauer für die Akkus bedeutet.

Grüße vom Murxer