Hallo erst mal.
Grundlage ist doch meines wissens nach das jeweilige Retungsdienstgesetzt des Bundeslandes.
in NRW z.B. :
Für die Notfallrettung mind. 1 RettAss und 1 RettSan

Was den Arzt betrifft sieht das Gesetzt vor das der Arzt nach §4 Abs.3 ausgebildet sein muss.

Grob gesagt der Arzt der Rettung fahren will oder Rettung fährt muss entweder die Fortbildung (Quali:Notarzt) habe, oder einen Ausbildung zum RettSan oder RettAss habe.

Gruß Sven