Hi,
die monitord.xml muss in dem Verzeichnis liegen, von dem du aus den Befehl ausführst.
Ich habe es von /home/pi/monitord/sample-config/monitord.xml.linux nach /home/pi/monitord/monitord/monitord.xml kopiert.
und in dem Verzeichnis /home/pi/monitord/monitord
diese Befehl ausgeführt: sudo ./monitord
Funktioniert soweit bei mir wie in den anderen Postings zu sehen