Also Strafrechtlich wohl nicht. Aber Zivilrechtlich. Ruf den ADAC an wenn du Mitglied bist oder sich die selber nen Anwalt.
Der wird dann vermutlich über den Zentralruf oder über irgendeine Quelle den Halter ausfindig machen.
Diesen anschrieben und erstmal höflich um Regulierung bitten. Den Rest muss dir dein Anwalt dann vorbereiten.
Mit dem drauffahren würde mich nicht Jucken, war unter den Umständen nicht anders möglich.