also so weit ich mich erinner kann ist in Bayern nur der Beifahrer festgelegt:
RTW: RA
KTW: RS
der fahrer muss eine "geeignete Person" sein.

Der Einsatzt der Zivis ist ganz unterschiedlich.
Ich war zu 95% auf dem KTW als Fahrer und zu 5% auf dem RTW als Fahrer. Und das auch nur weil ich den CE Führerschein habe. Dann durfte halt der Zivi, wenn not am Mann war, auch mal auf den RTW.
Aber auch KTW fahren macht Spaß und man lernt sehr viel dabei.

Bei uns wars aber so:
4 Woche RDH Lerhgang, 2 - 3 Wochen 3. Mann auf dem KTW und dann KTW Fahrer. Wenn genügend Personal da war haben wir auch mal zwischenduch ein paar Schichen als 3. Mann auf dem RTW bekommen.