Auch im Optokoppler sind nur ganz normale LEDs drin.
Unter 1,5V ist da schnell Essig.
Was spricht denn gegen einen ganz normalen Transistor, der dann ein Relais steuert?
Der Ansteuertransistor des Motors ist ein PNP (2N4403), also kann man damit ganz brav einen NPN in Kollektorschaltung ansteuern.

MfG

Frank