Ich kenne folgende Situationen, dass ein RTW mit der FW ausrückt:
Brand - immer, wenn Personen gefährdet sind oder schon geschädigt wurden
VU - eigentlich immer (wenn die FW gebraucht wird, ist eigentlich auch der RD nötig (sprich "VU mit einer Person klem" oder sowas) - außer Ölspur oder ähnliches)
THL mit Personenschaden wie "hand im Fleischwolf" oder ähnliches