Ja,
je nach dem was günstiger ist.
Ist im Prinzip beides gleich gut.
DynDNS sorgt dafür dass es immer eine Verknüpfung deines DNS Namens z.B. Feuerwehrxy.dyndns.org zu deiner IP gibt.
Eine statische IP ist halt immer gleich, dann erfolgt der Zugriff über IP.

bei no-ip.com müsste es noch (Stand von vor paar Monaten) kostenlose DynDNS Einträge geben.