Also ich würde Euch vorschlagen ein paar Blasen in verschiedenen Größen zu nehmen. einfach reinschieben und aufpumpen.
Habe jahrelang Im Straßen- und Kanalbau gearbeitet. Daher weiß ich, dass solche Straßeneinläufe nicht besonders tief sind, den Deckel runter, Schmutzfang raus und dann ist unten auch schon der Kanalanschluss zu sehen. Da steckst die Blase rein und pumpst sie auf. Ganz einfache leichte Sache.
Da fragt ihr am besten mal eure Entsorgungswerke dazu, ob die sowas haben oder wo man die herbekommen kann.
Da ich im RD tätig bin, kann ich dir leider nicht sagen, wie das bei uns die Feuerwehr regelt.