Von "Erden" kann man hier nicht reden.
Ihr müsst unterscheiden zwischen "Masseverbindung" und "HF-Gegengewicht".
Die Masseverbindung bekommt die Antenne automatisch übers Koaxkabel zum Funkgerät, das ja mit der Fahrzeug"masse" verbunden ist.
Das HF-Gegengewicht (bei einer Lambda-Viertel-Antenne) wird durch das
metallische Wagendach oder die metallische Dachreling gewährleistet.
Eine Halbwellenantenne braucht kein Gegengewicht.
Die Antenne muss daher keinen direkten elektrischen Kontakt mit dem
Wagendach oder der Reling haben.