Hallo,
ist vielleicht auch etwas für Dich. Ist von Hand zu programmieren.
http://www.batlabs.com/gpman/top.html
Ich finde nur gerade keine näheren Informationen, ob es bis in den Afu Bereich geht und eine Ablage funktioniert.
Vor einiger Zeit war ein Gerät in der www.funkboerse.de
Wollte ich mir auch schon einmal zulegen zum Testen.
edit: Na da isses doch! Und Relaisbetrieb ist auch möglich.
http://cgi.ebay.de/Motorola-Handfunk...QQcmdZViewItem