Ich kann nur von privaten RDs in Regensburg sprechen:
Die 3 RTWs wurden früher über die firmeneigene Leitstelle, d.h. mit eigener Notrufnummer und eigenem Funk disponiert. Seit einigen Jahren sind die RTWs (im Gegensatz zu den KTWs) allerdings auch an die öffentliche Leitstelle der BF angeschlossen mit BOS, FMS etc.
Ich habe keine Ahnung, ob rein rechtlich eine eigene Notrufnummer heutzutage noch möglich ist, macht aber im Sinne des Grundsatzes "nächstes Fahrzeug soll alarmiert werden" äußerst wenig Sinn....