Hallo!

Die Kontakte am PC sind: 2-RXD 3-TXD 5-GND

So wie ich das verstehe, möchtest du Dir eine einfaches Verlängerungskabel bauen.
Also verbindest Du sie einfach 1:1 durch, 1 auf 1, 2 auf 2 und 5 auf 5.

Karlson