Ich kenne folgende Situationen, dass ein RTW mit der FW ausrückt:

Brand - immer, wenn Personen gefährdet sind oder schon geschädigt wurden

VU - eigentlich immer (wenn die FW gebraucht wird, ist eigentlich auch der RD nötig (sprich "VU mit einer Person klem" oder sowas) - außer Ölspur oder ähnliches)

THL mit Personenschaden wie "hand im Fleischwolf" oder ähnliches