Hallo,
der Vibrator kann an sich defekt sein bzw. könnte eine gelöste Lötverbindung in Frage kommen. Da Du den vollgeladenen Akku herausgenommen hast und ihn wieder eingesetzt hast könnte es sein, dass der Quattro ihn (durch die höhere Leerlaufspannung des Akkus) tatsächlich beim Einlegen als Batterie erkennt. Lass ihn mal etwas entleeren und setz ihn dann erneut ein.
Gruss
Alex