Beim RD sieht es so aus, dass die nur mit Signal fahren dürfen, wenn es Lebensnotwendig ist.
Bei Polizei und bei der FW heisst es einfach nur, dürfen mit Signal fahren wenn es zur Erfüllung von hoheitlichen Aufgaben erforderlich ist uuuund das ist ja auslegungssache :-D
Bei FW darf man eigentlich, soweit ich weiss im Einsatzfall immer mit Signal fahren, es sei denn es wird extra gesagt: "Ohne Signal"