Zum Arduino kann ich leider nichts beitragen, aber mit einem Raspberry Pi unter Linux würde ich dir empfehlen, dir mal "SMS Server Tools 3" (http://smstools3.kekekasvi.com) oder "Gammu" (https://wammu.eu/gammu/) anzusehen.
Die "SMS Server Tools 3" musst du kompilieren, "Gammu" gibt's als fertiges Paket. Mit etwas Shell-Skripting wäre dein Vorhaben dann umsetzbar. Von der Logik sähe es z.B. so aus:
Dein Programm oder Skript liest zeilenweise alles von der RS232 ein.
Wird eine Pocsag-Meldung empfangen, sendest du die Nachricht je nach RIC an die definierten Empfänger per SMS. Je nachdem wie professionell die Lösung aussehen soll, kann das mit Datenbank und Quittungs-Auswertung auch aufwendiger werden. ;-)