Ja hat er (Pin 8/10), siehe http://www.henrykoch.de/de/raspberry...e-rs232-nutzen
Bitte beachte aber das der Pegel 3,3V hat und keine 5V. Eventuell müsstest du also mit einem Pegelkonverter wie dem MAX232 arbeiten um den Pegel an 3,3V anzupassen.
http://www.elektronik-magazin.de/pag...tzer-max232-15
Mit Python lässt sich auch recht einfach die RS232 Schnittstelle abhören und entsprechende Befehle starten.
http://www.elinux.org/Serial_port_programming