Ganz einfach: fünf LEDs in Reihe verbinden (Plus-Beinchen an das Minus-Beinchen vom nächsten). Die benötigen dann zusammengeschaltet 10V. Bleiben also 3,5 übrig.
R = U : I = 3,5V : 0,02A = 175Ohm
Nimmst du also einen (!) Widerstand mit dem nächsthöheren Wert (also 180 Ohm) und klemmst den entweder vor oder hinter die LED-Reihe. Fertig...! ;-)