Hallo,

Ich denke (Alles ohne Gewähr ) die seitliche Montage sollte kein Problem sein, solagne man die Maße im Fahrzeugschein nicht überschreitet..

zum Thema Erden:

Erden ist wohl nicht notwendig!
Potentialausgleich (elektr. leitende Verbindung vom Fahrzeug zum Mast) sollte man aber schon machen...

Gruß Martin