Da 12V zum Laden des Akkus nicht ausreichen, brauchst Du erstmal einen Step-up-Wandler mit (einfache Variante) 13,8 V Ausgangsspannung oder (Luxus) einer Ladeschaltung für Gel-Akkus und speist diesen Wandler, z.B. über eine fette Doppeldiode, aus dem Bordnetz bzw. einem passenden Netzteil.
MfG
Frank