Das Kabel kannst du dir günstig selber bauen. Siehe Anhang. Die Nato-Stecker gibt öfters gebraucht bei Ebay. etc. Den Rest bekommst du z.B. bei Reichelt.
Dein Problem wird allerdings sein, dass du für den Mikrofon-Eingang an der Nato-Buchse des FuGs einen Ausgangspegel von 5mV benötigst. Der Commander R liefert aber nur 500mV, da normal für die Klemmenleiste vorgesehen.
Ich würde dir vorschlagen einmal bei Hr. Reutzel von der Firma Funktronic anzurufen 06661-9619-0 und zu klären, ob es möglich ist, die Verstärkung im Hörer abzuschalten. In der Bedienungsanleitung ist davon leider nicht die Rede.