Die Hand is grundsätzlich schonender (wenn die Hand auch so will ;-) )...

In der Maschine schätz ich mal, dass die Schuhe innen nicht richtig sauber werden. Deswegen würde ich die Einlage rausnehmen (die kann man in der Maschine waschen). Dann den Schuh dann mit lauwarmen Seifenwasser auffüllen und innen etwas schrubben wenn nötig. Danach gründlich klar spülen und langsam trocknen lassen.

Vermutlich sollte man dem Schuh zu guter Letzt wieder mit Schuhcreme aufpolieren...