Bei uns in Wiesbaden gibt es da auch keine Probleme.
Die Busspuren können von den Rettungsmitteln benutzt werden, dazu liegt sogar in jedem RTW (zumindest beim DRK) eine Sondergenehmigung für die Benutzung der Busspuren, sowie für Straßen die nur für den Bus-/Taxiverkehr freigegeben sind.
I.d.R. kommt man mit dem Ordungsamt gut aus. Hat zwar auch wohl schon mal den ein oder anderen "Knollen" fürs Falschparken mit einem RTW gegeben (... wenn man mal schnell nochwas in der Stadt einkaufen muss *g*), aber wenn man dann bei der Ordungsbehörde vorstellig wird, wird der Strafzettel dann i.d.R. unter den Tisch fallen gelassen.