Ich hätte dir jetzt auch zu einer SPS Steuerung geraten.

Wir haben bei uns in der Schule die Siemens Logo Soft Comfort

Ist super einfach zur programmieren. Nur das kabel vom PC zur Siemens Logo ist nicht ganz billig.

gruß, Markus

PS: Wenn du Probleme mit der SPS hast (also Softwareseitig), ich kenn mich da ganz gut aus ;-)