Ich mache das bei mir immer so, dass ich bei meinem Labornetzteil 7,5V einstelle und den Kurzschlussstrom auf 500mA begrenze. Dann Banananstrippen an die Akkukontakte halten (kann schon mal einen kleinen Funken geben).
Man kann dann sehr schön beobachten, wie das Netzteil in die Strombegrenzung und somit die Ausgangsspannung leicht in die Knie geht. Relativ schnell hat dann der Akku eine gewisse Mindestspannung erreicht und das Netzteil geht wieder aus der Strombegrenzung raus. Jetzt wird der Akku definitiv wieder vom Ladegerät erkannt.
In welchem Zustand er sich allerdings nach der tiefen Entladung befindet bleibt fraglich. Am besten sollte er dann trotzdem refresht werden. Ich mache das immer mit meinem ALC7000. Den gibt es auch schon für vergleichsweise kleines Geld bei eBay!
Keine Angst haben - so schnell fliegt Euch ein Akku schon nicht um die Ohren! ABER: Bitte nicht mit LiION-Akkus probieren! Nur NiCd oder NiMH!
Viel Erfolg!