Irgendwie verstehe ich die Sachlage nicht.
Wenn Du dienstlich berechtigt bist, BOS Funk zu hören, dann stellt dir deine HiOrg das entsprechende Gerät.
Wenn Du in Deinem Privat PKW mithören willst, dann ist es mit Sicherheit nicht legal, auch wenn du irgendwo bei einer freiwilligen Feuerwehr bist. Auch nicht den eigenen Feuerwehrkanal.
mfg