Also wenn das Relais erst abfällt wenn man auf den Tisch klopft dann würde ich fast sagen das der Verbraucher soviel Strom zieht das der Kontakt im Relais quasi klebt. Ich würde mal ausprobieren ob das Phänomen auch noch auftritt wenn kein Verbraucher am Relais angeschlossen ist.

greetings
tower