Naja, jeder Freiwillige zieht wohl irgendeine persönliche Befriedigungen auch aus Einsätzen, sonst würde er sich das auf Dauer nicht antun. Das ist grundsätzlich auch nicht verwerflich.

Ich habe bei den meisten Einsätzen auch meinen Spaß und ein positives Erlebnis, auch wenn das Ergebnis ggf. negativ ist, der Einsatz kann ja trotzdem gut gelaufen sein.
Aber ich sitze deswegen nicht zuhause und denke "wir hatten leider schon lange keinen Einsatz mehr", "wäre cool, wenn jetzt etwas wäre" usw.