Gute Erfahrungen habe ich mit dem Stick von Salcar gemacht (https://www.amazon.de/gp/product/B00...?ie=UTF8&psc=1) - derzeit ist der aber zumindest bei amazon nicht verfügbar.
Schau mal hier: https://github.com/Schrolli91/BOSWat...oraussetzungen
Evtl wirst du da fündig (und wenn du gute Ergebnisse hast, her damit ;-) )

Btw, hast du den Stick mal versucht zu kalibrieren?