So, zur Info an alle Interessierten:
Habe mich jetzt ein wenig in die API eingelesen und ein Issue bei OsmAnd aufgemacht. aPager scheint die API korrekt zu implementieren, OsmAnd aber nicht. Der intent "geo" ist eigentlich für die Ortssuche gedacht und nicht zur Navigation (google.navigation).
Jetzt heisst es warten.. :D