Wenn du einen Scanner mit Diskriminator Ausgang hast reicht eine normale Soundkarte mit einem gleichen Anschluss an dem du die Scanner derzeit auch anschließt.
Das Kabel mit Klinkenstecker brauchst du auch.
Du musst dann den einen Funkverkehr für die eine Soundkarte einrichten und umgekehrt. Wie das in RO funktioniert kann ich dir allerdings nicht sagen weil ich das nicht benutze.