Irgendwie sind mit die GPS Folgetelegramme nicht geheuer.

Gibt es dafür eigentlich ne Norm ? Ich habe mir heute mal ein paar Telegramme angesehen und bei uns scheint es so übertragen zu werden:

LSB (öL) MSB (öL) | LSB (nB) MSB (nB)

LSB = Niederwertiges Byte, MSB Höherwertiges Byte.

Lustigerweise scheint FMS 32 die Nibbles der Bytes jeweils zu verdrehen. Zumindest wenn ich es mit meinen Routine auswerte, kommt's gerade andersherum raus.

Also hier ein Beispiel:

FMS32: 01 ef c6 0d wäre bei mir 10 fe 6c d0 also immer die Stellen der Bytes vertauscht. In Hex-Werten komme ich dann auf fe10 und d06c (also nochmal die Bytes vertauschen - s.o.).

Wenn man ne Sequenz der Telegramme für ein Fahrzeug durchgeht, müssen nun immer nur kleine Änderungen empfangen werden. Schließlich können die RTW's noch nicht beamen.

Wenn man dann noch zwei Bezugspunkte hat, müßte sich das Koordinatenraster errechnen lassen.

Aber wofür stehen dann die anderen Werte ? Richtung und Geschwindigkeit ?