Wie wäre den Akku zu wiegen (Leerzustand und Vollszustand)? :-)))
Jetzt im Ernst:
Das was du vorhast geht nur, wenn du für jeden Akku den genauen Verlauf der Spannung bei definierter Entladung (z.Bsp. 1A) ermittelt hast (manuell sehr aufwändig).
Dann aber brauchst du lediglich die aktuelle Akkuspannung unter der gleichen defierten Last (1A) messen und mit der o.ermittelten Spannungskurve vergleichen.
Allerdings ändert sich mit der Zeit der Spannungsverlauf durch Alterungsprozesse im Akku, so dass die Kurve mindestens einmal jährlich aufgenommen werden sollte.
Deshalb haben viele Geräte einen kleinen Prozessor im Akkupack eingebaut, der diese Kurve beim Entladen aufzeichnet und dadurch immer den aktuellen Ladezustand kennt.