Hallo,

also mal in aller Kürze (weil ich eigentlich denke, das kriegt man mit der Anleitung und ggf. etwas Suche hier im Forum hin):

1. Karte erzeugen (also die JPG-Datei).
2. Karte einbinden.
3. GPS-Koordinaten für zwei Punkte auf der Karte (möglichst nicht direkt beieinander ermitteln (entweder über die Fahrzeug-Status, die empfangen werden oder über ein Landkartenprogramm).
4. Punkte in der geladenen Karte fixieren und die Koordinaten X und Y aufschreiben.
5. Zu den notierten Koordinaten die vorher ermittelten GPS-Werte eintragen.

FERTIG!